岗位职责：
1.负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化；
2.融合移植基于ROS系统的激光、视觉、红外、惯导等传感模块，实现机器人运动控制、 路径规划、自主导航；
3.项目技术方案可行性评估和落地。
任职要求：
1. 应用智能算法的轮式水下机器人，通过搭载多种类型传感器采集水下环境信息，算法将传感器数据进行融合分析，形成机器人的水下位置信息和对周围环境地图的表示（也称为SLAM）；
2. 根据构建的地图进行路径规划和自主定位导航，实现机器人的自主水下作业服务；
3、熟悉SLAM相关的理论基础和数学基础知识，具有一定的工程经验；
4、了解state of the art的SLAM原理，使用过多种视觉系统（mono， stereo，omni等）或使用过多种多线激光雷达，并自己设计实现过至少一个slam系统；
5、要求熟练掌握Linux，ROS，C++；
6、有多传感器融合定位经验者优先。